当サイトの記事は編集部が警察庁・都道府県警察・国土交通省・厚生労働省などの公開情報を調べて独自に執筆しています。受験資格・試験・手数料・教習の内容は法令の改正や都道府県によって変わることがあるため、最新の情報は警察の運転免許の案内と各教習所・各社の公式サイトで確認してください。
『タクシーやバスの仕事に興味があるけど、二種免許って何から調べればいいの?』。そんな気持ちでこのページを開いた方も多いはずです。
二種免許ドットコムは、これから二種免許を取りたい方と、お客さんを乗せる運転の仕事を目指す方に向けた情報サイトです。
結論から言うと、二種免許は「お客さんを乗せて運賃をもらう運転」に要る免許です。種類は5つで、受験資格を確かめてから3つの取り方のどれかを選ぶ、という順番で考えると迷いません。
なお、このサイトは警察や国の公式サイトではありません。法令と警察庁・都道府県警察・国土交通省・厚生労働省の公開情報をもとに、編集部が独自にまとめて書いています。
二種免許とは?5種類を早見表で
二種免許の正式名は「第二種運転免許」です。旅客自動車でお客さんを運ぶ時に要る免許で、道路交通法では大型・中型・普通・大型特殊・けん引の5種類が決められています(道路交通法第84条第4項)。
『普通免許とどう違うの?』と思いますよね。普通免許などの第一種免許では、タクシーやバスのような旅客自動車でお客さんを運ぶことはできないんです(同法第85条第11項)。
5種類の違いを、運転できる車と主な仕事で並べると次のとおりです。
| 二種免許 | 正式名 | お客さんを乗せて運転できる車 | 主な仕事 |
|---|---|---|---|
| 普通二種 | 普通自動車第二種免許 | 普通自動車(乗車定員10人以下が目安) | タクシー・ハイヤー・運転代行・介護タクシー |
| 中型二種 | 中型自動車第二種免許 | 中型・準中型・普通自動車(中型は乗車定員11人以上29人以下) | マイクロバス・送迎バス |
| 大型二種 | 大型自動車第二種免許 | 大型・中型・準中型・普通自動車(大型は乗車定員30人以上など) | 路線バス・観光バス |
| 大型特殊二種 | 大型特殊自動車第二種免許 | 大型特殊自動車 | 特殊な旅客車 |
| けん引二種 | 牽引第二種免許 | 旅客用の車両をけん引する時 | 特殊な旅客車 |
乗車定員の目安は、道路交通法施行規則第2条の車の区分から読み取ったものです。
二種免許の全体像は二種免許とは?一種との違い・種類・取り方の全体像で、5種類それぞれの違いは二種免許の種類一覧で詳しく説明しています。
一種と二種、何が違う?
ひとことで言うと、運ぶものが違います。自分や荷物を運ぶなら一種、運賃をもらってお客さんを運ぶなら二種です。
例えば、普通免許を持っている方がタクシー会社で乗務したい場合は、普通二種が要ります。違いの詳しい話は一種免許と二種免許の違いに、二種が要る運転と要らない運転の線引きは二種免許が必要な運転・要らない運転にまとめています。
「原付二種」「準中型二種」とは別の話
ここは混同しやすいところです。いわゆる「原付二種免許」は第二種運転免許ではなく、小型限定普通二輪免許の呼び名なんです。
また、準中型とバイクには第二種免許がありません。準中型自動車でお客さんを運ぶ時は、中型二種の担当になります。
| よく聞く呼び名 | 実際の扱い | 読む記事 |
|---|---|---|
| 原付二種免許 | 小型限定普通二輪免許の呼び名で、お客さんを乗せる免許ではない | 原付二種免許とは? |
| 準中型二種 | 法令上ない。準中型の旅客運送は中型二種 | 準中型に二種免許はある? |
二種免許の取得条件:年齢・運転経歴・視力
- 21歳以上か(受験資格特例教習を修了すれば19歳以上)
- 普通免許などを受けていた期間が通算3年以上あるか
- 大型・中型・準中型・普通・大型特殊免許のどれかを今も受けているか
『普通免許を取って2年目だけど、受けられる?』という方もいますよね。二種免許の受験資格は、道路交通法第96条第5項で決まっています。
| 条件 | 原則 | 特例・例外 |
|---|---|---|
| 年齢 | 21歳以上 | 受験資格特例教習を修了すれば19歳以上 |
| 免許を受けていた期間 | 通算3年以上(停止期間を除く) | 旅客自動車の乗務員としての経験などがあれば2年、特例教習の修了で1年 |
| 持っている免許 | 大型・中型・準中型・普通・大型特殊のどれかを今受けている | けん引二種は、加えてけん引免許も要る |
運転した日数ではなく、免許を受けていた期間で数えるのがポイントです。ペーパードライバーの方の数え方はペーパードライバーでも二種免許は取れる?で説明しています。
19歳・経験1年で受けられる特例教習
2022年(令和4年)5月13日から、特別な教習を修了すれば、19歳以上・経験1年以上で受験できるようになりました(警察庁の案内)。
年齢の特例は7時限以上、経験年数の特例は29時限以上の教習です。くわしくは受験資格特例教習とはを読んでみてください。
適性試験の基準
視力・深視力・聴力には、二種免許の基準があります(道路交通法施行規則第23条)。
| 項目 | 二種免許の基準 |
|---|---|
| 視力 | 両眼で0.8以上、かつ片眼それぞれ0.5以上(矯正視力を含む) |
| 深視力 | 2.5メートルの距離で3回検査し、平均誤差2センチメートル以下 |
| 聴力 | 10メートルの距離で90デシベルの警音器の音が聞こえる(補聴器を含む) |
受験資格の全体は二種免許の取得条件で、深視力の検査の受け方は二種免許の深視力検査とは?で紹介しています。
二種免許の取り方:3つのルート
取り方は、指定教習所に通う・合宿で取る・試験場で一発試験を受ける、の3つです。運転の仕事に就くと決めているなら、入社後に会社の養成制度で取る道もあります。
『結局、どれを選べばいいの?』と迷いますよね。まずは、取るまでの流れを5つの段階で見ておきましょう。
- 受験資格(年齢・免許の期間・適性の基準)を確かめる
- 教習所・合宿・一発試験・会社の養成制度から取り方を選ぶ
- 教習を受けて卒業検定に合格するか、試験場で技能試験に合格する
- 試験場で適性試験と学科試験を受ける
- 一発試験の場合は取得時講習を受けて、免許証の交付を受ける

指定教習所を卒業すると技能試験が免除になりますが、学科試験は試験場で受けます(警視庁の案内)。
| 比べる点 | 教習所に通う | 合宿で取る | 一発試験 |
|---|---|---|---|
| 進め方 | 自分の予定に合わせて通う | 泊まり込みでまとめて受ける | 試験日を予約して受ける |
| 試験場で受けるもの | 適性試験・学科試験 | 適性試験・学科試験 | 適性・学科・技能試験と取得時講習 |
| 向いている人 | 仕事を続けながら取りたい人 | まとまった休みが取れる人 | 運転に自信があり、練習の場を用意できる人 |
| 読む記事 | 教習所選び | 合宿教習 | 一発試験 |
3つのルートの比べ方は二種免許の取り方にまとめています。
持っている免許で教習の時限が変わる
指定教習所の時限は、いま持っている免許で変わります。普通免許(MT)を持っている場合の基準は次のとおりです(施行規則別表第四・1時限50分)。
| 取りたい二種免許 | 技能教習 | 学科教習 |
|---|---|---|
| 普通二種 | 12時限 | 17時限 |
| 中型二種 | 27時限 | 17時限 |
| 大型二種 | 33時限 | 17時限 |
大型一種を持っている方が大型二種を取るなら、技能教習は17時限です。持っている免許ごとの時限は二種免許の教習時間と最短日数で一覧にしています。
大型特殊二種とけん引二種は、別表第四に教習時限が定められていません。試験場で受けるのが基本で、教習所の扱いは各教習所に確かめてみてください。
ひとりで進めるか、会社の制度を使うか
『教習所に通う時間もお金も気になる』という方もいるはずです。実は、タクシー会社やバス会社には、入社後に二種免許を取らせる養成制度を設けているところがあります(job tag・日本バス協会の案内)。
自分で取ってから応募するか、制度のある会社を探すかで、準備の順番が変わります。相談先の使い分けは次のページで確かめられます。
二種免許ドットコム
二種免許を活かした転職を考えている方へ
タクシーやバスの会社には、入社後に二種免許の取得費用を負担する制度を設けているところもあります。会社ごとに条件が違うので、ひとりで求人票を見比べるのが大変な時は、ドライバー向けの転職支援サービスで相談できることをまとめました。
無料ドライバー転職サービスの選び方を見る受験資格・試験・手数料は法令や都道府県で変わることがあります。最新の情報は警察の運転免許の案内と各教習所・各社の公式サイトで確認してください。
二種免許の費用の内訳
費用は「教習所の料金」「試験場の手数料」「取得時講習の料金」などに分かれます。試験場の手数料は警察の案内に載っていますが、教習所・合宿の料金は教習所ごと・時期ごとに違うので、各教習所の料金表で確かめるのが確実です。
『結局いくらかかるの?』と、まず気になりますよね。金額をつかむには、まず何にお金を払うのかを分けて考えるのが近道です。

試験場に払う手数料は、東京都(警視庁)の場合、次のとおりです(令和7年3月24日以降の額)。
| 取り方 | 試験場に払う額(警視庁) |
|---|---|
| 大型・中型・普通二種を一発試験で受ける | 9,800円(受験料4,500円、試験車使用料2,950円、免許証交付料2,350円) |
| 大型・中型・普通二種を指定教習所の卒業後に受ける | 4,150円(受験料1,800円、免許証交付料2,350円) |
| 大型特殊二種・けん引二種を一発試験で受ける | 6,900円(受験料2,800円、試験車使用料1,750円、免許証交付料2,350円) |
| 取得時講習(一発試験の場合) | 30,300円(旅客車講習6時間と応急救護処置講習6時間) |
一発試験で落ちた時は、その都度、受験料と試験車使用料がかかります。手数料は都道府県で違うことがあるので、住んでいる都道府県の警察の案内で確かめてみてください。
費用は持っている免許と取り方で変わる
教習所の料金は、受ける時限の数で変わります。だから、普通免許から大型二種を取る方と、大型一種から取る方では、同じ教習所でも費用が違うんです。
種類別・ルート別の考え方は二種免許の費用で、大型二種は大型二種免許の費用、普通二種は普通二種免許の費用で説明しています。
費用を抑える2つの制度
国の教育訓練給付では、大型二種・普通二種が特定一般教育訓練の指定講座になっている例があります(厚生労働省の資料)。対象の教習所・コースは講座検索システムで確かめる形です。
もう1つは、会社の養成制度です。負担する範囲や在籍の条件は会社ごとに違うので、求人票と面接で確かめておきましょう。
| 制度 | 中身 | 読む記事 |
|---|---|---|
| 教育訓練給付 | 修了後に教育訓練経費の一部が支給される(雇用保険の加入期間などの条件あり) | 二種免許に使える給付金 |
| 会社の養成制度 | 入社後に会社の負担で二種免許を取る | 二種免許を無料・会社負担で取る方法 |
二種免許でできる仕事
普通二種はタクシー・ハイヤー・運転代行・介護タクシー、中型二種はマイクロバス、大型二種は路線バスや観光バスの仕事につながります。
『二種免許を取ったら、どんな仕事ができるの?』という方も多いはずです。主な仕事と要る免許を並べると次のとおりです。
| 仕事 | 要る二種免許 | 読む記事 |
|---|---|---|
| タクシー運転手 | 普通二種 | タクシー運転手に二種免許は必要? |
| バス運転手 | 大型二種 | バス運転手になるには大型二種 |
| マイクロバス | 中型二種か大型二種 | マイクロバスの運転に必要な免許 |
| ハイヤー運転手 | 普通二種 | ハイヤー運転手と二種免許 |
| 運転代行 | 普通二種(大型二種・中型二種でも可) | 運転代行に二種免許は必要? |
| 介護タクシー | 普通二種と介護の研修・資格 | 介護タクシーに必要な免許 |
仕事の全体は二種免許でできる仕事一覧にまとめています。
一種免許で運べる例外もある
2024年(令和6年)3月に始まった日本版ライドシェアでは、条件を満たせば一種免許のドライバーも運転できます(国土交通省 東北運輸局の令和6年11月21日の資料)。
ただ、運送するのはタクシー会社で、会社の管理のもとで働く形です。仕組みは日本版ライドシェアと二種免許で説明しています。
未経験から目指す方へ
『40代からでも間に合う?』『女性でも働ける?』という声もよく聞きます。年齢やブランクの考え方は記事ごとに分けて書いています。
例えば、普通免許を取って4年目でタクシー会社への転職を考えている場合は、二種免許なしでタクシー会社に入るから読むと流れがつかめます。
| 気になること | 読む記事 |
|---|---|
| 未経験・ブランクがある | 未経験からタクシー・バス運転手へ |
| 年齢が気になる | 二種免許は何歳から何歳まで取れる? |
| 女性ドライバーを目指す | 女性が二種免許を取ってドライバーになるには |
| 求人の探し方 | 二種免許を活かす転職 |
目的別に記事を探す
二種免許ドットコムの記事を、カテゴリ別に並べています。初めての方は「二種免許の基本」から読み、次に自分の目的に近いカテゴリへ進んでみてください。
取得条件と取り方(19本)
- 二種免許にAT限定はある?普通二種AT限定の注意点
- 普通二種免許の取得方法と条件|入校から交付まで
- 二種免許の学科試験|問題数・合格点と出題の特徴
- 二種免許の合宿教習|通学との違いと向いている人
- 二種免許の技能試験|鋭角・縦列・方向変換と採点の考え方
- 二種免許の学科の勉強法|本・問題集の選び方と計画表
- 二種免許の一発試験|試験場で受ける流れと取得時講習
- 二種免許の取得条件|年齢・運転経歴・視力など受験資格の確認
- 二種免許の教習時間と最短日数|持っている免許別の時限
- 二種免許の教習所選び|自動車学校で確かめる7つのこと
- 二種免許は難しい?一種との違いとつまずく所・対策
- 大型二種免許の合宿|期間と費用の調べ方・選び方
- 大型二種免許の教習所・自動車学校の探し方|通える範囲で選ぶコツ
- 大型二種免許の取り方|教習の流れと卒業検定・学科試験
- ペーパードライバーでも二種免許は取れる?経歴の数え方と準備
- 二種免許を仕事しながら取るには|通学プランの組み方
- 二種免許の深視力検査とは?基準と検査の受け方
- 受験資格特例教習とは|19歳・経験1年で二種免許を受けるには
- 二種免許の取り方|教習所・合宿・一発試験の3ルートを比較
仕事と転職(15本)
- バス運転手になるには大型二種|路線・観光・送迎の違い
- タクシー運転手の給料は?バスと比べて国の統計で見る賃金と働き方
- 運転代行に二種免許は必要?代行運転とお客さんの車の関係
- ハイヤー運転手と二種免許|タクシーとの違い
- 女性が二種免許を取ってドライバーになるには
- 介護タクシーに必要な二種免許|普通二種と介護の資格
- 未経験からタクシー・バス運転手へ|年齢・ブランクの考え方
- 二種免許の年齢は何歳から何歳まで?40代・50代・60代からの考え方
- 日本版ライドシェアと二種免許|一種免許で運転できる仕組み
- ドライバー転職サービスの選び方|タクシー・バスへの転職で比べる点
- 二種免許でできる仕事一覧|タクシー・バス・代行・介護タクシー
- 送迎ドライバーに二種免許は要る?施設・ホテル・スクールの送迎
- タクシー運転手に二種免許は必要?取り方と入社までの流れ
- 二種免許なしでタクシー会社に入る|養成制度で取る流れ
- 二種免許を活かす転職|ドライバー求人の探し方と転職サービスの使い分け
免許の種類別(15本)
- 中型二種免許とは?乗れる車・取る人・取り方
- 普通二種免許とは?運転できる車・条件・取り方
- 普通免許から大型二種免許へ|いきなり取れる?ステップの選び方
- 普通二種免許で乗れる車|乗車定員と車両の大きさの目安
- 原付二種免許とは?第二種免許との違いと取り方
- 原付二種免許は普通免許ありで有利?AT・MTと最短日数
- 原付二種免許の費用|安く取る方法と教習所・試験場の違い
- 原付二種免許は難しい?教習でつまずく所と対策
- 準中型に二種免許はある?準中型二種がない理由と必要な免許
- けん引二種免許とは?運転できる車と教習所の探し方
- マイクロバスの運転に必要な免許|二種免許は中型・大型どちら?
- 大型二種免許とは?バスを運転できる免許の条件と取り方
- 大型一種と大型二種の違い|大型免許から二種へ進む順番
- 大型二種免許で運転できる車|バスから普通車まで
- 大型特殊二種免許とは?乗れる車と取る人・取り方
費用(8本)
- 中型二種免許の費用|内訳と大型二種との比べ方
- 普通二種免許の費用|教習所と一発試験の違いと安く取る方法
- 二種免許の合宿費用|安い時期と料金に含まれるもの
- 二種免許の費用|種類別の内訳と安く抑える方法
- 二種免許の一発試験の費用|手数料と取得時講習の料金
- 二種免許に使える給付金|教育訓練給付の対象と申請の流れ
- 二種免許を無料・会社負担で取る方法|養成制度の仕組みと注意点
- 大型二種免許の費用|持っている免許別の内訳と安く取る方法
二種免許の基本(7本)
- 二種免許が必要な運転・要らない運転|送迎・回送・代行の線引き
- 一種免許と二種免許の違い|旅客運送に二種が要る理由
- 二種免許の更新|有効期間・失効した時・一種への切り替え
- 二種免許の免許証の見方|種類欄の略称と有効期間
- 二種免許は資格として役に立つ?履歴書の書き方と使い道
- 二種免許の種類一覧|普通・中型・大型・大型特殊・けん引で運転できる車
- 二種免許とは?一種との違い・種類・取り方の全体像
公式・公的な情報
受験資格・試験・手数料は、法令の改正や都道府県によって変わることがあります。受験する前に、住んでいる都道府県の警察の運転免許の案内で確かめておきましょう。
- 道路交通法(e-Gov法令検索)
- 道路交通法施行規則(e-Gov法令検索)
- 警察庁 第二種免許等の受験資格の見直しについて
- 警視庁 大型二種・中型二種・普通二種(直接試験場で受験)
- 警視庁 大型二種・中型二種・普通二種(指定教習所を卒業)
- 厚生労働省 教育訓練給付金
- job tag タクシー運転手(厚生労働省)
よくある質問
二種免許とは何ですか?
正式には第二種運転免許といい、タクシーやバスなどの旅客自動車でお客さんを運ぶ時に要る免許です。大型・中型・普通・大型特殊・けん引の5種類があります。
二種免許は何歳から取れますか?
原則は21歳以上で、普通免許などを受けていた期間が通算3年以上必要です。受験資格特例教習を修了すれば、19歳以上・期間1年以上で受験できます。
普通免許からいきなり大型二種を取れますか?
受験資格を満たしていれば取れます。普通免許(MT)を持っている場合の大型二種の技能教習は、指定教習所の基準で33時限です。
原付二種免許は二種免許の仲間ですか?
いいえ、別物です。原付二種免許は小型限定普通二輪免許の呼び名で、お客さんを乗せて運ぶための第二種運転免許ではありません。
このサイトは公式サイトですか?
いいえ、警察や国の公式サイトではありません。法令と公的機関の公開情報をもとに、編集部が独自にまとめている情報サイトです。
まとめ
- 二種免許は、お客さんを乗せて運賃をもらう運転に要る第二種運転免許
- 種類は大型・中型・普通・大型特殊・けん引の5つで、準中型とバイクには無い
- 受験資格は原則21歳以上・免許の期間が通算3年以上(特例教習で19歳・1年)
- 取り方は教習所・合宿・一発試験の3つと、会社の養成制度
- 教習所の料金は料金表で確かめ、試験場の手数料は警察の案内で確かめる



